目前，市场上比较常用的AGV导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、混合导航等，AGV导航方式呈多元化发展、合理并存、相互补充以应对市场上对AGV众多不同的需求，根据场景不同，选对适合的AGV。
磁导航式：优点 应用非常早，性能稳定、技术成熟、性价比高，行车路径更改较易，灵活性较高。
缺点 地面需铺设磁条，后续需维护，在金属地面、消磁抗磁等环境下不适合应用，也有些企业会嫌铺设磁条影响车间的整体美感度。
激光+反光板导航：在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束到反射板反射，进行 三边运算得出当前的位置坐标的导航方式，因为开放的车间动态人流或设备可能阻挡激光束，一般激光器安装高度较高（高于一般人的身高），其技术多用于激光叉车，由于激光叉车体积庞大需要宽大通道环境，同时安全检测盲区多以及稳定性等原因较少用户使用。不适合户外、光线强的环境等。
激光导航的优点：AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。
激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。
激光+SLAM：不擅长动态环境中的定位，比如有大量人员遮挡其测量的环境，也不擅长在类似的几何环境中工作，比如在一个又长又直、两侧是墙壁的环境。由于重定位能力较差，激光SLAM在追踪丢失后很难重新回到工作状态。精度在2-10CM
视觉+SLAM：在无纹理环境(比如面对整洁的白墙面)，以及光照特别弱的环境中，表现较差精度在3-10CM
惯性导航：
一种是惯性+磁钉导航，另一种是惯性+二维码导航
磁钉和二维码都是辅助纠偏作用
惯性+磁钉导航施工较复杂，路线更改较难，不宜在消磁、抗磁等环境下使用；惯性+磁钉应用代表青岛港自动化码头，
惯性+二维码导航施工相对简单，路线更改容易，需要定期维护更换二维码。惯性+二维码应用代表亚马逊仓储中心。